本发明公开了一种远程心率检测系统及其方法，系统包括PTZ相机和数据处理装置，PTZ相机设置于被测者活动区域内并对其脸部区域进行拍摄追踪，数据处理装置与PTZ相机通讯连接，数据处理装置实时接收PTZ相机所拍摄到的被测者视频，并将视频资料传输至数据处理装置，数据处理装置提取视频资料中的感兴趣面部区域，并对感兴趣面部区域的多个连续帧进行rPPG心率信号的提取与滤波，将心率信号转换到频域，得到心率值，并在数据处理装置上显示。本发明通过驱动PTZ相机进行360°全方位巡航，可以捕捉到远距离非约束的脸部图像

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112669954 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 7.0 A61B 5/024 (2006.01) (22)申请日 2020.10.14 (66)本国优先权数据 1.X 2020.04.22 CN (71)申请人 中国科学院心理研究所 地址 100101 北京市朝阳区林萃路16号院 (72)发明人 王甦菁杨玉竹 (74)专利代理机构 北京东方芊悦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11591 代理人 彭秀丽 (51)Int.Cl. G16H 40/67 (2018.01) G16H 30/00 (2018.01) G16H 30/20 (2018.01) G06K 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种远程心率检测系统及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种远程心率检测系统及其 方法，系统包括PTZ相机和数据处理装置，PTZ相 机设置于被测者活动区域内并对其脸部区域进 行拍摄追踪，数据处理装置与PTZ相机通讯连接， 数据处理装置实时接收PTZ相机所拍摄到的被测 者视频，并将视频资料传输至数据处理装置，数 据处理装置提取视频资料中的感兴趣面部区域， 并对感兴趣面部区域的多个连续帧进行rPPG心 率信号的提取与滤波，将心率信号转换到频域， 得到心率值，并在数据处理装置上显示。本发明 通过驱动PTZ相机进行360°全方位巡航，可以捕 捉到远距离非约束的脸部图像，让被测者处于无 A 察觉状态，对其进行面部的扫描检测，进而实现 4 心率检测，更有生态效度，并且基于PTZ相机系统 5 9 9 的远程心率检测会有很大优势。 6 6 2 1 1 N C CN 112669954 A 权利要求书 1/2 页 1.一种远程心率检测系统，其特征在于，所述系统包括PTZ相机(1)和数据处理装置 (2)，所述PTZ相机(1)设置于被测者活动区域内并对被测者(3)的脸部区域进行拍摄追踪， 所述数据处理装置(2)与所述PTZ相机(1)通讯连接，所述数据处理装置(2)实时接收所述 PTZ相机(1)所拍摄到的被测者(3)面部视频资料，并将视频资料传输至所述数据处理装置 (2)，所述数据处理装置(2)提取视频资料中的感兴趣面部区域，并对感兴趣面部区域的多 个连续帧进行rPPG心率信号的提取与滤波，将心率信号转换到频域，得到心率值，并在所述 数据处理装置(2)上显示。 2.根据权利要求1所述的远程心率检测系统，其特征在于，所述PTZ相机(1)与所述数据 处理装置(2)通过网线所述的远程心率检测系统，其特征在于，所述数据处理装置(2)中包 括： 图像采集模块，用于接收所述PTZ相机中的视频资料，并将视频资料按时间顺序分为多 帧图像； 脸部特征提取模块，用于提取各帧图像中的脸部感兴趣区域图像，并对各帧感兴趣区 域图像中的所有像素点进行计算，求得每一帧图像中的R通道、G通道和B通道的平均值； 整合模块，其将各帧图像的R通道、G通道和B通道按照设定的帧数顺次连接在一起，得 到感兴趣区域的原始信号； 去噪模块，用于对原始信号进行去噪处理，提取脉冲信号； 心率值计算模块，其根据脉冲信号计算其频率，得到心率值； 显示模块，用于显示被测者的实时心率值和/或趋势曲线所述的远程心率检测系统，其特征在于，所述数据处理装置中还设有 调焦控制模块和判断模块，所述判断模块中设定像素阈值，当所述脸部特征提取模块所提 取的感兴趣区域图像的像素值小于所设定的像素阈值时，所述调焦控制模块指令所述PTZ 相机执行调焦。 5.根据权利要求4所述的远程心率检测系统，其特征在于，所述判断模块中所设定的像 素阈值为40*40～80*80。 6.一种远程心率检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤： 步骤1，设置PTZ相机，在被测者活动区域使其动态捕捉放大和追踪被测者的脸部； 步骤2，将PTZ相机所采集到的脸部视频资料传输至数据处理装置； 步骤3，数据处理装置获取视频资料中各帧图像的感兴趣区域，得到每帧图像的R通道、 G通道和B通道的特征值； 步骤4，将每帧图像中的对应R通道、G通道和B通道的特征值顺次连接，得到脸部感兴趣 区域的原始信号； 步骤5，对原始信号进行去燥处理，提取脉冲信号； 步骤6，对脉冲信号进行计算，得到被测者的心率值，并显示。 7.根据权利要求6所述的远程心率检测方法，其特征在于，所述PTZ相机设置于可拍摄 的隐蔽区域，并对PTZ相机进行视场角和光学变焦参数设置，使PTZ相机处于180～360°全方 位巡航状态。 8.根据权利要求7所述的远程心率检测方法，其特征在于，所述步骤1中，在被测者活动 2 2 CN 112669954 A 权利要求书 2/2 页 区域内，PTZ相机拍摄的图像分辨率小于所设定的图像阈值时，数据处理装置指令控制PTZ 相机通过自动调焦追踪并拍摄被测者的面部图像，且使所拍摄到的被测者面部图像大小适 于远程提取被测者的心率值。 9.根据权利要求6所述的远程心率检测方法，其特征在于，所述步骤3中，通过对原始视 频资料中各帧图像进行皮肤区域的图像掩码处理，对各帧图像中所有像素点的R通道、G通 道和B通道求均值，得到每一帧图像的R通道、G通道和B通道的特征值。 10.根据权利要求9所述的远程心率检测方法，其特征在于，所述步骤3中，数据处理装 置对所采集到的视频图像进行心率计算时，所取视频连续帧数为50～70。 11.根据权利要求6所述的远程心率检测方法，其特征在于，所述步骤5中采用正则化处 理方法对步骤4中所得原始信号进行滤波去噪。 3 3 CN 112669954 A 说明书 1/7 页 一种远程心率检测系统及其方法 技术领域 [0001] 本发明涉及心律检测技术领域，具体涉及一种远程心率检测系统及其方法，实现 对目标人的非接触式心率检测。 背景技术 [0002] 现有对人体心率的检测主要分为接触式和非接触式两大类。传统的接触式心率检 测往往通过检测手腕或脖子旁边的皮肤下面血管运动引起的震动来测量心率，而现代的接 触式心率检测主要包括心电图  (Electrocardiogram,ECG)、心音图(Phonocardiogram, PCG)、热成像(Thermal Imaging)、光电容积脉搏波描记法(Photo Plethysmo Graph,PPG)、 超声波测ued体育定器、血液压力波测量和光散射现象测量方式等方法。非接触式的心率检测方式 不与人体接触，在心率检测方面具有非常大的技术优势，与传统的接触式心率检测方式相 对比，比如在非医院环境中像家庭的生理信息检测、人机交互场景中心率的检测、复杂场景 下的脸部心率检测、情绪识别等场景中，非接触的心率检测方式比传统的接触式心率检测 方式更为合适。同时，对于心血管突发疾病和慢性病来说，非接触式的心率检测有重要的监 督作用。 [0003] 非接触式心率检测大致可以分成三种类型：分别是小波多普勒雷达方法、热成像 方法和基于计算机视觉的图像方法。 [0004] (1)小波多普勒雷达方法，需要使用电磁波探测人体目标，由于人体的心肺活动， 回波信号将发生多普勒效应，对该信号运用特定的信号处理方法进行信号处理，可以从中 提取出与心肺相关的生命体征信息(包括心率)。目前，基于小波多普勒雷达方法的生命体 征检测研究中仍然存在着许多问题需要去解决，例如需要提高雷达系统的信噪比和抗干扰 能力、线性地还原心肺的活动信息、实时的处理雷达信号并实现长期的监测、在受到较强干 扰的信号中提取心率的时域信息等等。 [0005] (2)热红外成像心率检测可以实时、全面的获取人体表面的温度信息，且受光照变 化影响小，但其成本较为昂贵，不便于大规模的应用，适用于给特殊、专业的人员使用。 [0006] (3)基于视频的图像方法，首先，图像的特征信息比较丰富，这种丰富的信息有利 于全面准确的获取心率信息，但是其噪声相对来说也比较多，如何对图像得到的心率进行 滤波也是一个需要解决的问题，另外，基于视频的心率检测也比较容易受到光照的影响，但 是其成本相对来说比较廉价，可以大规模的在人群中使用。 [0007] 现有的基于视频的图像采集心率的方法中，采集视频的镜头通常采用固定角度的 近距离对目标人进行拍摄，目标人位于所设定的区域位置，直接采用正脸方式进行拍摄视 频，限制了人的活动范围，被测人处于觉察状态，容易对被测人产生心理上的波动，影响实 时心率的检测准确度。 发明内容 [0008] 为了解决上述所存在的技术问题，实现在被测者不易察觉状态下心率的远程检 4 4 CN 112669954 A 说明书 2/7 页 测，同时不特意限制被测者的活动范围，为此，本发明提供了一远程心率检测系统及其方 法。 [0009] 本发明采用如下技术方案： [0010] 一方面，一种远程心率检测系统，所述系统包括PTZ相机和数据处理装置，所述PTZ 相机设置于被测者活动区域内并对被测者的脸部区域进行拍摄追踪，所述数据处理装置与 所述PTZ相机通讯连接，所述数据处理装置实时接收所述PTZ相机所拍摄到的被测者面部视 频资料，并将视频资料传输至所述数据处理装置，所述数据处理装置提取视频资料中的感 兴趣面部区域，并对感兴趣面部区域的多个连续帧进行rPPG心率信号的提取与滤波，将心 率信号转换到频域，得到心率值，并在所述数据处理装置上显示。 [0011] 所述PTZ相机与所述数据处理装置通过网线] 所述数据处理装置中包括： [0013] 图像采集模块，用于接收所述PTZ相机中的视频资料，并将视频资料按时间顺序分 为多帧图像； [0014] 脸部特征提取模块，用于提取各帧图像中的脸部感兴趣区域图像，并对各帧感兴 趣区域图像中的所有像素点进行计算，求得每一帧图像中的R 通道、G通道和B通道的平均 值； [0015] 整合模块，其将各帧图像的R通道、G通道和B通道按照设定的帧数顺次连接在一 起，得到感兴趣区域的原始信号； [0016] 去噪模块，用于对原始信号进行去噪处理，提取脉冲信号； [0017] 心率值计算模块，其根据脉冲信号计算其频率，得到心率值； [0018] 显示模块，用于显示被测者的实时心率值和/或趋势曲线，这里的显示模块可以为 显示屏。 [0019] 所述数据处理装置中还设有调焦控制模块和判断模块，所述判断模块中设定像素 阈值，当所述脸部特征提取模块所提取的感兴趣区域图像的像素值小于所设定的像素阈值 时，所述调焦控制模块指令所述PTZ相机执行调焦。 [0020] 所述判断模块中所设定的像素阈值为40*40～80*80。 [0021] 另一方面，本发明还提供了一种远程心率检测方法，所述检测方法包括如下步骤： [0022] 步骤1，设置PTZ相机，在被测者活动区域使其动态捕捉放大和追踪被测者的脸部； [0023] 步骤2，将PTZ相机所采集到的脸部视频资料传输至数据处理装置； [0024] 步骤3，数据处理装置获取视频资料中各帧图像的感兴趣区域，得到每帧图像的R 通道、G通道和B通道的特征值； [0025] 步骤4，将每帧图像中的对应R通道、G通道和B通道的特征值顺次连接，得到脸部感 兴趣区域的原始信号； [0026] 步骤5，对原始信号进行去燥处理，提取脉冲信号； [0027] 步骤6，对脉冲信号进行计算，得到被测人的心率值。 [0028] 所述PTZ相机设置于可拍摄的隐蔽区域，并对PTZ相机进行视场角和光学变焦参数 设置，使PTZ相机处于180～360°全方位巡航状态。 [0029] 所述步骤1中，在被测者活动区域内，PTZ相机拍摄的图像分辨率小于所设定的图 像阈值时，数据处理装置指令控制PTZ相机通过自动调焦追踪并拍摄被测者的面部图像，且 5 5 CN 112669954 A 说明书 3/7 页 使所拍摄到的被测者面部图像大小适于远程提取被测者的心率值。 [0030] 所述步骤3中，通过对原始视频资料中各帧图像进行皮肤区域的图像掩码处理，对 各帧图像中所有像素点的R通道、G通道和B通道求均值，得到每一帧图像的R通道、G通道和B 通道的特征值。 [0031] 所述步骤3中，数据处理装置对所采集到的视频图像进行心率计算时，所取视频连 续帧数为50‑70。 [0032] 所述步骤5中采用正则化处理方法对步骤4中所得原始信号进行滤波去噪。 [0033] 本发明技术方案具有如下优点： [0034] A.本发明基于PTZ相机，可以实现对目标被测者的远距离拍摄，从而避免了在某些 应用场合(如心理学实验)，近距离通过脸部捕捉而得到的脸部信息，会由于被试者的心理 波动导致真实性不足，影响实时心率等信息。本发明通过驱动PTZ相机进行360°全方位巡 航，可以捕捉到远距离非约束的脸部图像，同时还可以进行隐蔽拍摄，让被测者处于无察觉 状态，营造一个放松的检测环境，使被测者在无任何察觉状态下完成对其面部的扫描检测， 进而实现心率检测，从而避免了因距离过近及相机处于被测者可见区域内给其自身造成心 理波动，影响了心率检测的准确度。本发明将相机置于远离被测者视觉范围内或不可见区 域条件下得到的心率数据，更有生态效度，并且基于PTZ相机系统的远程心率检测会有很大 优势。 [0035] B.本发明通过采用PTZ相机，实时追踪被测者的脸部，并进行放大，更容易对被测 者的远程脸部扫描，当PTZ相机距离被测者过远或过近时，通过自动对所拍摄图像进行像素 识别，小于所设定的图像分辨率阈值时，数据处理装置会通过自动驱动PTZ相机实现自动调 焦，提高拍摄的分辨率，进而使心率的检测值更加准确。同时，通过自动跟踪被测者实现PTZ 相机旋转，可以拍摄到被测者的面部区域，可以得到普通相机难以拍摄到的视频资料，提高 了心率分析效率；同时，远程拍摄会使所得原始信号中的信号噪声大大减少，更容易提高心 率的准确性。 附图说明 [0036] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0037] 图1为本发明所提供的系统整体示意图； [0038] 图2为数据处理装置的组成框图； [0039] 图3为本发明所提供的检测方法框图； [0040] 图4为本发明所提供的PTZ相机与被测者距离1米时的心率频谱图； [0041] 图5为本发明所提供的PTZ相机与被测者距离2米时的心率频谱图； [0042] 图6为本发明所提供的PTZ相机与被测者距离3米时的心率频谱图。 [0043] 附图标记说明： [0044] 1‑PTZ相机；2‑数据处理装置；3‑被测者。 6 6 CN 112669954 A 说明书 4/7 页 具体实施方式 [0045] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0046] 如图1所示，本发明提供了一种远程心率检测系统，包括PTZ相机1  (Pan/Tilt/ Zoom)和数据处理装置2，PTZ相机1设置于被测者活动区域内并对被测者3的脸部区域进行 追踪，数据处理装置2与PTZ相机1通讯连接，数据处理装置2实时接收PTZ相机1所拍摄到的 被测者3视频，并将视频资料传输至数据处理装置2，数据处理装置2提取视频资料中的感兴 趣面部区域，并对感兴趣面部区域的多个连续帧进行rPPG心率信号的提取与滤波，将心率 信号转换到频域，得到心率值，并在所述数据处理装置上显示。PTZ相机1与数据处理装置2 通过网线可以为PC单机，或便携式笔记本，也可以为移动终端，这里不 作为本发明的具体限制。这里的拍摄区域为供被测者活动的区域，被测者在此区域内活动，  PTZ相机可以拍摄到被测者。 [0047] 本系统使用海康威视PTZ摄像机进行人脸的捕捉放大和追踪，从而得以进行对于 长距离非约束的人脸捕捉，进行自动调焦，捕捉放大。 [0048] PTZ相机通过有机结合全景摄像机可以观察到360度或180度视场角的 “看得广”优 势和高速球摄像机可以自由转动到感兴趣区域，并通过光学变倍看清感兴趣区域细节的优 点，同时具备了全景摄像机“看得广”的优点和高速球摄像机“看得清”的优点。 [0049] 如图2所示，其中的数据处理装置中包括：图像采集模块、脸部特征提取模块、整合 模块、去噪模块、心率值计算模块和显示模块。 [0050] 图像采集模块，用于接收所述PTZ相机中的视频资料，并将视频资料按时间顺序分 为多帧图像； [0051] 脸部特征提取模块，用于提取各帧图像中的脸部感兴趣区域图像，并对各帧感兴 趣区域图像中的所有像素点进行计算，求得每一帧图像中的R 通道、G通道和B通道的平均 值； [0052] 整合模块，其将各帧图像的R通道、G通道和B通道按照设定的帧数顺次连接在一 起，得到感兴趣区域的原始信号； [0053] 去噪模块，用于对原始信号进行去噪处理，提取脉冲信号； [0054] 心率值计算模块，其根据脉冲信号计算其频率，得到心率值； [0055] 显示模块，用于显示实时的检测心率值和/或曲线] 为了获取更远距离拍摄时保持心率检测所需图像的分辨率，在数据处理装置中还 设有调焦控制模块和判断模块，判断模块中设定像素阈值，当脸部特征提取模块所提取的 感兴趣区域图像的像素值小于所设定的像素阈值时，所述调焦控制模块指令所述PTZ相机 执行调焦。这里在判断模块中所设定的像素阈值为40*40～80*80，自动控制PTZ相机调节焦 距。 [0057] PTZ相机距离被测者过远或过近都会影响图像的分辨率，为此，通过自动识别图像 分辨率，控制PTZ相机通过自动调焦追踪并拍摄被测者的面部图像，且使所拍摄到的被测者 面部图像大小适合于远程提取被测者的心率值。比如在3‑10米范围内，可以保持PTZ相机不 进行调焦或者进行微调焦，超出此范围，需要控制PTZ相机实现自动调焦，从而提高了心率 7 7 CN 112669954 A 说明书 5/7 页 的检测准确度。 [0058] 本发明也可以将rPPG心率检测技术集成在PTZ相机上，使用PTZ相机左右扫描、动 态地捕捉图像中的脸部，通过捕捉并放大因心脏跳动而引起的颜色变化对人的心率进行实 时计算(rPPG)，可应用在医疗、审讯、测谎等领域。 [0059] 如图3所示，本发明还提供了一种远程心率检测方法，检测方法包括如下步骤： [0060] 【S1】，设置PTZ相机，使其动态捕捉放大和追踪被测者的脸部 [0061] PTZ相机设置于可拍摄的隐蔽区域，并对PTZ相机进行视场角和光学变焦参数设 置，使PTZ相机处于180～360°全方位巡航状态。被测者可以在设定的拍摄区域内，在非约束 状态下对其进行心率检测。 [0062] 通过PTZ相机动态地跟踪视频中的脸部，在光线均匀的条件下结合脸部识别技术 检测图像的每一帧中的脸部位置，使用皮肤检测算法对皮肤区域进行检测，以进行心率信 号的提取。 [0063] 【S2】将PTZ相机所采集到的脸部视频资料传输至数据处理装置；可以通过网线】数据处理装置获取视频资料中各帧图像的感兴趣区域，得到每帧图像的R通 道、G通道和B通道的特征值；根据原始图像和皮肤区域的图像掩码对图像的每个通道(RGB) 的所有像素点求均值(求均值可以降噪)，于是每一帧图像我们得到了三个特征值。 [0065] 【S4】将每帧图像中的对应R通道、G通道和B通道的特征值顺次连接，得到脸部感兴 趣区域的原始信号；即将若干帧(n＝64，fps＝30)图像求得的特征值连接在一起，得到三个 长度为n的原始信号。 [0066] 【S5】对原始信号进行去燥处理，提取脉冲信号 [0067] 由于原始信号存在大量的噪声，因此需要使用算法进行信号提取和滤波；采用正 则化方法，在RGB空间中寻找一个与皮肤正交的平面，预先定义色调，以更好地提取脉冲信 号；具体算法流程如下： [0068] 算法输入为一个长度为n的原始信号， [0069] 8 8 CN 112669954 A 说明书 6/7 页 [0070] [0071] 【S3】对脉冲信号进行计算，得到被测人的心率值，并显示。 [0072] 得到脉冲信号后，计算脉冲信号的频率，即被测人的心率。利用opencv  中的dft函 数可以实现离散傅里叶变换，将心率信号转换到频域进行心率计算。如图4所示，首先找到 频域中的峰值pmax，然后根据公式bpm＝ pmax*fps/total*SEC_PER_MIN，其中fps为视频帧 率，total为处理一组视频的帧数(在本系统中固定为64)，SEC_PER_MIN为常数60。 [0073] 本发明通过PTZ相机动态对被测者的面部进行追踪，可以实现更远距离的面部检 测，比如在超10米的距离也能通过控制自动调焦方法实现对人的面部超远距离实时跟踪， 同时在其可拍摄的区域内，较远距离的拍摄可以使原始信号中所掺杂的噪声信号越少，更 有利于对信号的处理，所得到的心率数据更加准确。 [0074] 如图4、图5和图6所示，分别为PTZ相机与被测者距离1m、2m和 3m时的频谱图，可以 看出距离1m、2m和3m，分别得到的心率数据为 48bpm、54bpm、66bpm。由此可知，PTZ相机在与 被测者距离过近时，噪声信号会影响心率测量结果，距离越远其心率数据检测更准确。 [0075] 表1：采用本发明远程心率检测系统与医用血压仪测得心率数据对照 [0076] [0077] [0078] 从上表1中可以看出，随着相机与人脸的距离增大，通过本发明所测得的心率值与 医用血压仪所测得的心率值间的偏差逐渐减少，也验证了本发明远程检测被试心率的技术 效果，不但噪音对本检测系统的影响小，同时也因为相机距离被试距离较远，降低了被试心 9 9 CN 112669954 A 说明书 7/7 页 理的戒备，减弱其心理压力，有助于心率的准确测量。 [0079] 本发明基于PTZ相机，可以实现对目标被测者的远距离拍摄，从而避免了在某些应 用场合(如心理学实验)，近距离通过脸部捕捉而得到的脸部信息，会由于被试者的心理波 动导致真实性不足，还会影响实时心率等信息。本发明通过驱动PTZ相机进行360°全方位巡 航，可以捕捉到远距离非约束的脸部图像，同时还可以进行隐蔽拍摄，让被测者处于无察觉 状态，对其进行面部的扫描检测，进而实现心率检测。在这个条件下得到的数据，更有生态 效度，并且基于PTZ相机系统的远程心率检测，所测得的心率数据更准确。 [0080] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对 于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或 变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本发明的保护范围之中。 10 10 CN 112669954 A 说明书附图 1/4 页 图1 图2 11 11 CN 112669954 A 说明书附图 2/4 页 图3 12 12 CN 112669954 A 说明书附图 3/4 页 图4 图5 13 13 CN 112669954 A 说明书附图 4/4 页 图6 14 14

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