国家知识产权局信息显示，北京瀚德尔科技有限公司申请一项名ued运动科技为“一种关节运动驱动装置以及机器人运动系统”的专利，公开号CN122033915A，申请日期为2026年4月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种关节运动驱动装置，包括关节连接模块、离合器模块、锁止配合模块以及运动驱动模块，关节连接模块包括关节活动端和支撑架，两者分别连接关节两端的第一运动件，离合器模块包括阀芯、复位单元和换位单元，换位单元连接于关节外的第二运动件，换位单元可以基于第二运动件的动作产生作用于阀芯的换位力，使阀芯可在第一位置和第二位置间切换，阀芯处于第一位置时，通过动力源驱动阀芯转动能够实现对关节运动的驱动，换位单元可驱动阀芯换位，此时通过动力源对阀芯的驱动，使得阀芯可作为负载单元的解锁和锁定的开关。应用本发明提供的方案，能够提升关节结构使用的可靠性以及关节结构功能的灵活性。

　　天眼查资料显示，北京瀚德尔科技有限公司，成立于2024年，位于北京ued运动科技市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，北京瀚德尔科技有限公司拥有行政许可1个。

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